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L'impulso della stessa e diversa forma dell'impulso stretto, aggiunto al legame con l'inerzia quando sono lo stesso effetto. Principio di controllo PWM: è dividere la forma d'onda in 6 parti uguali, che possono essere sostituite dalle 6 onde quadre. Esistono molte classificazioni di PWM, come modulazione unipolare e bipolare, sincrona e asincrona, rettangolare e sinusoidale, ecc.

Il controllo PWM unipolare significa che entro mezzo ciclo, la portante cambia solo in una direzione e anche la forma d'onda PWM risultante cambia in una direzione. Il metodo di controllo PWM bipolare è unipolare opposto, è in mezzo ciclo la portante cambia in due direzioni. Secondo se il segnale portante e il segnale di modulazione mantengono la sincronizzazione, il controllo PWM può essere suddiviso in modulazione sincrona e modulazione asincrona. La caratteristica della modulazione dell'ampiezza dell'impulso rettangolare è che la linea dell'ampiezza dell'impulso di uscita è uguale alla larghezza e può controllare solo un certo numero di armoniche .La caratteristica della modulazione della larghezza dell'impulso sinusoidale è che la larghezza dell'impulso di uscita non è uguale, la larghezza cambia in base alla legge sinusoidale e la forma d'onda di uscita è vicina all'onda sinusoidale. La modulazione della larghezza dell'impulso sinusoidale è anche chiamata SPWM. La chiave di questa tecnica è per generare la larghezza dell'impulso in base al segnale di controllo. Attualmente, metodo di confronto delle onde triangolari, metodo di confronto dell'isteresi aViene comunemente utilizzato il secondo metodo del vettore di tensione spaziale.